Het parkeren in de parkeergarages in het Stadshart is de eerste drie uur gratis (m.u.v. garage Driekant en Theaterplein). Hierna geldt een tarief van € 1,50 voor 56 minuten, met een maximum tot € 11,- per dag.
Op de overige openbare wegen en parkeerplaatsen moet direct betaald worden.
Kosten hiervoor zijn € 1,20 per uur tot € 5,85 per dag.
In de blauwe zones rondom het Stadshart mag ook de eerste 3 uur gratis worden geparkeerd (uitsluitend met gebruikmaking van een parkeerkaart). Hierna bedragen de kosten € 4,48 per dag.
Buiten deze vermelde tijden kan men gratis parkeren, met uitzondering van de parkeergarages.
Voor de automobilisten zijn diverse parkeergarages beschikbaar die in totaal ca. 3600 parkeerplaatsen tellen.